Yii Framework

https://github.com/samdark/sitemap ну вот например от сэмдарка аналогичное расширение, но: а) соблюдены стандарты psr б) экономно работает с памятью в) не склеивает xml руками из строки г) готово к продакшну (есть релизы) д) не наследует зачем-то Model и вот еще поройтесь в сотнях библиотек https:/...

а написать как разобрался, не судьба... прикалывают подобные особи, которые задают вопросы на форумах, а ответ не пишут.....